invertitore di polarità

[mark22]

Ciao ragazzi, mi servirebbe una mano.
Ho un piccolo motore da 12v che devo far scorrere su un binario da sinstra a destra e viceversa.
Mi spiego meglio.
Il motore dovrebbe scorrere dal punto A al punto B, a fine binario mettendo un pulsante tipo fine corsa dovrebbe tornare indietro da B a A.
Ovviamente arrivando al fine corsa mi deve invertire la polarità, in modo che il motore giri al contrario.
Mi serve un qualcosa che sia meno laborioso possibile, ma sopratutto se ho una mancanza di tensione momentanea, dovrebbe partire da solo senza intervento umano, dallo stesso punto della mancata tensione.
Accetto qualsiasi suggerimento.

[celicaturbo]

ciao...hai mai provato a vedere la configurazione ad H con i transistor???
è un modo semplice per pilotare un motore
oppure puoi fare una configurazione equivalente con dei relè
(devi stare attento alle potenze in gioco però altrimenti rischi di bruciare tutto)

se hai bisogno di chiarimenti sn qui