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Discussione: nuovo progetto ....4wd Spy

  
  
  1. #1
    Moderator L'avatar di t-rex
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    Predefinito nuovo progetto ....4wd Spy

    Salve ragazzi ,e' da tempo che volevo realizzare un qualcosa di serio con arduino,
    Per questa guida useremo arduino mega 2560
    La Arduino Mega 2560 Ŕ una scheda a microcontrollore basata sul ATmega2560. Dispone di 54 ingressi / uscite digitali pin (di cui 14 possono essere utilizzate come uscite PWM), 16 ingressi analogici, 4 UART (porte seriali hardware), un cristallo oscillatore a 16 MHz, una connessione USB, un jack di alimentazione, un header ICSP e un pulsante di reset.
    Pero' prima di iniziare volevo ringraziare gli ideatori di questo progetto ,da dove ho preso spunto
    .

    Iniziamo:
    Materiale occorrente


    la scheda accanto all' arduino mega e un Ethernet shield..



    una ip cam direzionabile su tre assi

    base con 4 motori da 5 v l uno

    Ho preso un kit per comodita' ..




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    Ultima modifica di t-rex; March 14th, 2014 alle 12:37


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  2. #2
    Moderator L'avatar di t-rex
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    Predefinito Re: nuovo progetto ....4wd Spy



    questo affarino ci serve per controllare il voltaggio della batteria lipo,nel caso dovesse arrivare a una soglia inferiore a X emette un suono..



    batteria lipo da 11,1 V



    Il modello TP-LINK TL-WR702N Ŕ un router wireless che si contraddistingue per le dimensioni estremamente contenute ,ecco il perchÚ l ho usato con la shield ethernet di arduino, ed e' estremamete facile da usare.


    Apro una parentesi...avrei potuto utilizzare anche il robot della de agostini ma aime' non trovo piu alcune parti

    chiusa parentesi..



    questo e' un sensore ad aultrasuoni ...serve ad evitare ostacoli

    sigla componente ....hc sr 004
    Ultima modifica di t-rex; March 14th, 2014 alle 12:39


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  3. #3
    Moderator L'avatar di t-rex
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    Predefinito Re: nuovo progetto ....4wd Spy

    ora andiamo alla parte elettronica


    X abbiamo una basetta millefori ,
    X 4 regolatori LM7805, da 12v a 5v
    X 2 led da usare sul robot
    X 1 sensore di temperatura tmp36 (quardando frontalmente il TMP36 troviamo sul lato sinistro il pin di alimentazione, sul pin centrale il segnale in uscita e sul pin destro il collegamento a massa.
    X un porta fusibile
    X 2 zoccoli 16 pin +integrati L293d serve a creare un ponte h per i motori da usare con arduino mega
    vi posto il datasheet
    spero di non aver dimenticato nulla



    passiamo al posizionamento dei vari componenti

    come schema di collegamento potete affidarvi allo schema qui postato





    una volta saldato il tutto vi ritrovate con una cosa del genere?



    Funzionera'?

    bhe lo scopriremo fra qualche giorno...
    Ultima modifica di t-rex; March 14th, 2014 alle 12:43


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  4. #4
    Admin L'avatar di Tonyevol
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    Predefinito Re: nuovo progetto ....4wd Spy

    Per il momento sono interessato, vediamo se funziona pero'
    [cit.] "il software Ŕ troppo importante nel mondo moderno per non essere sviluppato attraverso l'open source"

  5. #5

    Predefinito Re: nuovo progetto ....4wd Spy

    seguo mi piacciono sti lavori complessi!! dacci dentro





  6. #6

    Predefinito Re: nuovo progetto ....4wd Spy

    seguo interessato anche io
    !fazz non utilizza lo stesso metro di giudizio con tutti gli utenti: Corsini, chiedo udienza come dal papa!

  7. #7

    Predefinito Re: nuovo progetto ....4wd Spy

    progetto molto simpatico caro collega
    seguo
    " Better to burn out than to fade away soon "

  8. #8
    Moderator L'avatar di t-rex
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    Predefinito Re: nuovo progetto ....4wd Spy

    grazie amici..

    bene collego la batteria!!!


    per la miseriaaaa......

    una botta esagggerata!!!


    torniamo seri

    collegata la batteria ho verificato che sotto gli l7805 ci fossero le tensioni necessarie al loro funzionamento

    quindi ingresso di di ipotetico 12 v e' ok

    ora verifichiamo i 5 v necessari al funzionamento degli apparati come web tp link e motori


    e anche qui ci siamo

    ora prendiamo il cavetto usb del tp link e lo taglio alla giusta lunghezza..questo ci servira' per alimentare il router
    quindi in questo caso all'interno dell usn ci sono 4 fili due dati e due alimentazione che sarebbe quelli di colore rosso e nero ...la cosa importante e che proviamo effettivamente che siano quelli giusti

    se guardiamo una presa usb al suo interno vediamo che i terminali piu lunghi estrema destra e estrema sinistra ,sono quelli di alimentazione

    vado a collegarlo sul terminale da 5 v del L7805 e il negativo a massa


    ora non mi resta che testare i motori ..



    per ora non mi resta che augurarvi a voi e alle vostre famiglie un caloroso augurio di un felice e sereno natale..
    By Giovanni
    Ultima modifica di t-rex; March 14th, 2014 alle 12:50


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  9. #9
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    Predefinito Re: nuovo progetto ....4wd Spy

    orca come sono indietro col post....

    ma ci rifaremo!!

    procefiamo al montaggio scheda (ponte H arduino) componenti

    come si sa noi modder usiamo di tutto....ho trovato un vecchio gioco di mio figlio e smontando smontando ho trovato questo..
    un interruttore con fusibile e varie uscite ..dopo la modifica risulta cosi....



    un problema che ho riscontrato con la cam ip ..e' che la cam funziona si a 5 volt ma con 2000mA..che la batteria lipo non ha..
    quindi ho acquistato un altro pacco batteria 2500mA che ovviamente non mi davano i miei 5 volts

    ho risolto acquistando in un negozio di modellismo un ubec

    l ubec mi porta l uscita di 9 volt a 5 volt stabilizzata..senza problemi per la cam


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    Ultima modifica di t-rex; March 14th, 2014 alle 11:20


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  10. #10
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    Predefinito Re: nuovo progetto ....4wd Spy

    per poter fissare il sensore HC-SR04 ho preparato una staffa con del plexy


    ok il montaggio preparatorio e fatto...

    ora si passa al montaggio del tutto...

    questa e' una vista dall alto..
    ora non ci resta che collegare il tutto e' inviarci lo scketch arduino.


    ....


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